Коллаборативный робот Han’s Robot Elfin E03

Коллаборативный робот

Elfin E03: повторяющиеся операции с деталями

Коллаборативный робот Han’s Robot Elfin E03 — шестиосевой коллаборативный манипулятор для автоматизации повторяющихся операций. Модель с рабочей зоной 590 мм и грузоподъёмностью 3 кг подбирают под конкретную деталь, инструмент и расположение оборудования.

Досягаемость: 590 мм
Нагрузка: 3 кг
Оси движения: 6

Какие операции выполняет

Загрузка и выгрузка деталей, сборка и перемещение. Захват, камеру или рабочий инструмент подбирают под конкретную операцию.

Как настраивается работа

Подготавливают рабочие позиции, устанавливают инструмент и задают программу. Перед серийной работой проверяют захват, взаимодействие с оборудованием и полный цикл на детали.

Что учитывают при подборе

В нагрузку входит масса инструмента и детали. Проверяют всю траекторию, а формат взаимодействия с оператором и меры защиты определяют по условиям работы.

Что входит в поставку

Состав оборудования для этой модели. Дополнительные опции обсудим при подборе.

Состав поставки этой модели уточняется при подборе. Расскажите о задаче — согласуем оборудование и необходимые опции.

Все характеристики

Технические данные для сравнения и проверки требований вашего производства.

Вес: 18 кг.
Грузоподъёмность: 3 кг.
Радиус рабочей зоны: 590 мм.
Потребляемая мощность: 100 Вт.
Диапазон угла поворота: ±360°
Скорость двигателей: J1–J4 180°/c, J5–J6 200°/c
Скорость выходного звена: 2 м/с
Повторяемость: ±0,02 мм
Степени свободы: 6
Концевой I/O порт: Цифровой вход: 3, цифровой выход: 3; аналоговый вход: 2
I/O порт блока управления: Цифровой вход: 16, цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2, аналоговый выход: 2
Питание I/O: 24 В, 2 А
Протоколы передачи данных: TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (опция), Ethernet/IP (опция)
Программирование: Графическое программирование, интерфейс удалённого вызова
Степень защиты IP: IP54
Коллаборативные операции: 10 расширенных настроек безопасности
Основной материал: Алюминиевый сплав
Температурный диапазон работы: 0–50°C
Потребляемая мощность: 200–240 В, 50–60 Гц
Кабель: Кабель для подключения блока управления: 5 м; кабель для подключения пульта управления: 5 м