Роботизированная сварка больших складских стеллажей

О проекте

Главная задача проекта: увеличить производительность сварки, обеспечить стабильное качество швов и сократить зависимость от ручного труда при изготовлении крупногабаритных изделий.

Что входит в состав комплекса

В состав роботизированной ячейки входят два сварочных робота, 3-осевой позиционер, сварочное оборудование, система управления, оснастка для фиксации деталей и зона безопасности.

3-осевой позиционер позволяет поворачивать и наклонять изделие в нужное положение, чтобы роботы могли выполнять сварку в удобной пространственной ориентации. Это особенно важно для больших стеллажей, где много швов находится с разных сторон конструкции.

Задача клиента

Клиенту требовалось автоматизировать сварку крупных стеллажных конструкций, где ручная сварка занимала много времени и зависела от квалификации сварщиков. Изделия имеют большую длину, несколько зон сварки и требуют точной фиксации перед выполнением швов.

Также важно было сократить количество ручных переворотов и перемещений заготовки, так как это увеличивало цикл производства и создавало дополнительные риски по геометрии изделия.

Решение

Для проекта была выбрана схема с двумя роботами, которые могут работать одновременно с разных сторон изделия. Это позволяет сократить время сварочного цикла и равномерно распределить операции между роботами.

3-осевой позиционер удерживает конструкцию и перемещает ее в нужное положение для сварки. Благодаря этому роботы получают доступ к труднодоступным зонам без постоянного участия оператора.

Оператор устанавливает заготовки в оснастку, запускает программу, после чего комплекс выполняет сварку по заданной траектории. При необходимости можно быстро корректировать параметры сварки и адаптировать программу под другие типоразмеры стеллажей.

Результат для производства

После внедрения комплекса клиент получает стабильное качество сварных швов, сокращение времени на изготовление одной конструкции и более предсказуемый производственный процесс.

Два робота позволяют выполнять больше операций за один цикл, а 3-осевой позиционер снижает количество ручных действий с крупной деталью. Это особенно важно при серийном производстве складских стеллажей, где повторяемость и скорость напрямую влияют на себестоимость изделия.

Преимущества проекта

Комплекс позволяет:

• сократить время сварки крупногабаритных стеллажей;
• снизить зависимость от ручной сварки;
• повысить повторяемость геометрии и качества швов;
• уменьшить количество ручных переворотов изделия;
• использовать одну ячейку для разных типоразмеров конструкций;
• повысить производительность при серийном выпуске.

Итог

Роботизированный комплекс с двумя роботами и 3-осевым позиционером подходит для предприятий, которые производят крупные складские стеллажи, рамные конструкции, балки, опоры и другие металлоконструкции с большим количеством повторяющихся сварных швов.

Такое решение помогает перейти от ручной сварки к стабильному автоматизированному процессу, где качество, скорость и повторяемость контролируются программой, а оператор занимается установкой деталей и контролем работы комплекса.